Visão geral
O MOTOMAN YRC1000micro é um poderoso e preciso robô controlador ultra-compacto para pequenos robôs de até 12 kg de carga útil (GP Series, HC Series, MotoMini e SG-Series Scara, a maioria deles suportando alimentação de 230V/3 fases), capaz de controlar um robô com até 2 eixos externos adicionais. O seu tamanho reduzido e a sua caixa leve é ideal para uma instalação autónoma com economia de espaço, ou pode ser instalado horizontal ou verticalmente num bastidor de 19" ou num armário de controlo da máquina.
O controlador YRC1000micro faz parte da nossa iniciativa Plug&Play Smart Series !
Operação
Normalmente, o YRC1000micro vem com um Teach Pendant padrão (touch screen) para usuários profissionais, ou o intuitivo Smart Pendant, para usuários que iniciam sua jornada na robótica. O conceito de operação dos robôs MOTOMAN tem sido evoluído e otimizado ao longo dos anos, com base na experiência e no feedback de mais de 500.000 robôs instalados no campo até agora, resultando em um ambiente de operação e programação altamente eficiente nos dias de hoje, com estruturas de menu hierárquico simples e fáceis de aprender, teclas de atalho, rápida aquisição de posições de ensino e estruturas de programa compreensíveis com declarações simples baseadas em linhas. Usando a poderosa linguagem de alto nível Inform III, os especialistas podem usar comandos poderosos, fazer uso excessivo da lógica de controle ou mesmo criar funções sofisticadas de movimento ou comunicação ou drivers por conta própria. O gerenciamento dos direitos do usuário é baseado em um moderno sistema USB Stick.
Tecnologia de Controle de Movimento
Uma CPU multitarefa muito rápida, um sistema operacional avançado e a tecnologia superior de servo de alta velocidade Yaskawa Sigma7 permitem acelerações elevadas, velocidades de eixo rápidas e um desempenho superior no percurso
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