Os motores de accionamento directo são um dos motores rotativos, mas para accionar directamente o alvo de controlo, a velocidade máxima de rotação é inferior à dos motores rotativos (várias 100 rpm), mas, por outro lado, podem produzir um binário elevado mesmo a baixas velocidades. Como resultado, não há retrocesso ou perda de peças mecânicas, permitindo um controlo de alta precisão.
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