De um modo geral, vários componentes tais como servomotores, accionamento AC, dispositivos de visualização, interruptores e sensores são utilizados no equipamento. Um controlador lógico programável (PLC) é utilizado para controlar tal equipamento. Os PLC são originalmente concebidos para substituir os relés electromagnéticos utilizados nos sistemas automatizados convencionais e efectuar o controlo numa ordem pré-determinada. A isto chama-se controlo de sequência. Por outro lado, nos últimos anos, várias máquinas têm sido obrigadas a ter um desempenho superior. Os controladores de máquinas foram criados para controlar vários dispositivos que executam movimentos complexos a alta velocidade, utilizando servos e accionamento AC. Desta forma, os controladores de máquinas e PLCs foram criados para diferentes fins, pelo que as suas especialidades são diferentes. Enquanto os PLCs são bons a controlar entradas e saídas (E/S), os controladores de máquinas são bons a controlar movimentos complexos a alta velocidade e com alta precisão.
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