A base do servomotor rotativo é um motor rotativo, que converte energia eléctrica em movimento rotativo, como o seu nome indica. A configuração de um motor rotativo é dividida em uma secção de rotor, que roda muito, e uma secção de estator, que suporta a secção rotativa. É comum utilizar um mecanismo como um acoplamento, parafuso de esferas, came, ou polia com um objecto de controlo que está sob uma carga a ser movimentada. A Yaskawa oferece uma vasta gama de produtos, desde modelos ultra-compactos de 3,3 W com baixa inércia e pequena capacidade que podem ser segurados na palma da mão até modelos de 55 kW com inércia média e grande binário.
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