A engrenagem interna é importante quando é necessário um elevado grau de utilização do espaço de superfície e o movimento paralelo exacto de precisão de várias peças. Os produtos que apresentam engrenagens internas incluem eixos de transmissão, engrenagens planetárias (epicicloidais), cubos de acoplamento, engrenagens cilíndricas, engrenagens de anel e engrenagens de anel interno. Ao produzir dentes de engrenagem internos rectos ou inclinados, as peças podem ser fendidas, perfuradas, ranhuradas, puxadas (puxadas) ou cavilhadas. O perfil das engrenagens internas é criado no processo de moldagem das engrenagens. A engrenagem interna com um diâmetro pequeno pode ser produzida utilizando brochas de perfil, um processo que é muito mais rápido do que a moldagem da engrenagem interna.
No processo de moldagem da engrenagem interna, a peça de trabalho e a ferramenta formam o que poderia ser descrito como uma espécie de unidade de engrenagem interna. A ferramenta de moldagem move-se como uma engrenagem planetária dentro de uma engrenagem circular e gira em torno do seu próprio eixo juntamente com a peça de trabalho. O movimento de elevação da ferramenta de moldagem (um pinhão com arestas afiadas) raspa passo a passo o material da peça de trabalho e cria assim o perfil de dente desejado. As ferramentas utilizadas para criar a engrenagem interna têm frequentemente formas de disco, tipo sino ou tipo eixo (Morse taper). A ferramenta de moldagem para o fabrico deve ter sempre um número de dentes inferior ao da peça de trabalho, caso contrário ambos poderiam colidir e a peça de trabalho poderia ser danificada pela ferramenta.
A geometria da peça de trabalho da engrenagem (número de dentes, módulo, ângulo de contacto, mudança de perfil) determina o número de dentes na ferramenta. Além disso, o comprimento da ferramenta de moldagem deve ser suficiente para o trabalho - este comprimento é determinado em relação à largura da modelagem do dente definida para a peça de trabalho.
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