Sensor LIDAR de pequenas dimensões Konica Minolta

para detecção de obstáculospara navegação autônoma

Konica Minolta 3D-LiDAR (Radar Laser) Visão geral Este é um radar laser do tipo TOF (Time Of Flight) que pode digitalizar um amplo alcance de até 24 feixes na direção vertical e até 120 ° no campo de visão horizontal. Mesmo à noite, é possível detectar e observar pessoas e objetos em tempo real, distinguindo entre pessoas e objetos como terreno e estruturas, sem ser afetado por luzes de rua. Além disso, a detecção sem lacunas pode ser obtida e informações de maior densidade que o LiDAR convencional pode ser adquirido e pode ser usado para reconhecer linhas finas e pequenas formas que não poderiam ser detectadas pelos métodos convencionais. Além disso, para realizar a condução autónoma, é necessário detectar com precisão os movimentos dos carros e das pessoas sem ser afectado pela luz ambiente, como os faróis e as luzes da rua, mesmo à noite. O radar laser 3D da Konica Minolta adota a tecnologia do sistema óptico coaxial de alta precisão no qual os raios de luz irradiados retornam através da mesma órbita (eixo), eliminando assim ao máximo a luz de perturbação, como o sol e os faróis. Mesmo durante o uso ao ar livre durante o dia, medições de alta precisão podem ser realizadas como mostrado na imagem abaixo. Também é possível distinguir objetos como linhas brancas de estrada e asfalto medindo a intensidade da luz de retorno. Combinado com a detecção em tempo real, tem potencial como uma variedade de sensores de reconhecimento ambiental, como máquinas de construção, máquinas logísticas e robôs móveis.